11月1日，小鵬汽車董事長何小鵬在接受媒體采訪時表示：“友商講了 AEB，我認為99%是假的，它就是造假，那些宣傳都不是公司官方發布的，全是來自小視頻。我們的人也去問了，它的AEB根本不能開，路上誤剎車的情況太多了。”
紅星資本局注意到，雖然沒有點出友商的名字，但AEB正是新款問界M7的宣傳亮點。不少消費者正是看重AEB主動安全技術才選擇新款問界M7，問界也憑借這一款車成功拿下了超8萬輛的大定，10月銷量重回萬輛。
11月3日晚間，華為常務董事、終端BG CEO余承東在朋友圈發文稱，“連AEB是什么，居然有車企的一把手還根本沒有搞懂”；“有的車企，整天忙著做智能駕駛，AEB主動安全測試結果非常差，一問才知道他們連AEB基本功能居然都沒有做，這讓我十分吃驚！要么讓手下忽悠了，要么是對汽車行業的發展缺乏最基本的認知！”
11月4日晚，何小鵬在朋友圈回應稱：“我最近評價了一個行業亂象，結果行業沒急，非行業的倒急了，不知道他急什么。”
余承東與何小鵬隔空互懟，為什么集中在AEB這個功能上？
AEB之爭？
智駕頭部廠商話語權之爭
公開資料顯示，AEB是輔助剎車的電子系統，通過雷達檢測與前方車輛或障礙物的距離，并通過電子控制單元進行分析，根據不同的距離和速度判斷是否有碰撞的危險，向駕駛員發出警報，最大限度地進行自動緊急剎車或使車輛減速，從而降低與前方車輛或行人發生碰撞的概率，避免事故發生。
根據Euro NCAP此前分析，在即將發生追尾事故時，20%的駕駛者可以采取全力制動，但有可能因為制動時機較晚導致無法避免碰撞；49%的駕駛者因為制動力不足導致碰撞；還有31%的駕駛者沒有采取任何有效措施。AEB技術能在現實世界中減少38%的追尾碰撞，將顯著提升駕駛的安全性。
汽車獨立分析師劉昊告訴紅星資本局：“AEB是智能駕駛的一個功能，某種程度上體現了車企的智駕技術水平。業內有觀點認為，AEB是實現高階智駕的基礎。余承東與何小鵬的AEB之爭，我認為其實是國內智能駕駛頭部廠商的品牌話語權之爭。”
小鵬汽車一直以智能科技為品牌標簽，智能駕駛是其核心賣點。而華為也在力推HUAWEI ADS 2.0高階智能駕駛系統，搭載該系統的新款問界M7熱銷，同樣搭載該系統的智界 S7將于11月9日開啟預售，這是華為智選與奇瑞合作的首款轎車。
小鵬汽車與華為都推出了不依賴高精地圖的城市智能輔助駕駛系統。小鵬汽車計劃今年底將在50個城市實現無圖的城市NGP功能；華為更加激進，預計到今年12月將覆蓋至全國范圍。
何小鵬表示：“大家都開始重視智能駕駛，這是非常好的事情。但智能駕駛這個事情，一定不能速成。如果它是一家互聯網公司，這樣做可能會有先發效應。但是制造業不是這樣，它也許可以拿錢發展第一步，但是后面它必須改變思路，因為持續這樣做是很難的。所以，在智能駕駛這個領域，想要追上來，一定是長期積累、愿意干苦活再加上努力。”
商用車強制安裝AEB
乘用車尚無強制規定
紅星資本局了解到，商用車自2021年開始強制安裝AEB，而乘用車AEB安裝規范尚未落地。不過乘聯會一份報告指出，AEB作為重要的主動安全功能，在今年上市的大多新車中已實現全系標配。從整體來看，截至今年年中，乘用車配置AEB功能占比為49.5%，其中新能源車配置該功能占比稍高，達到55.8%。而16萬元以上的乘用車對于該功能的普及率已達到67%。
AEB其實并不簡單。汽車工程師陳先生告訴紅星資本局，AEB需要識別車輛汽車、摩托車、騎車的行人、走路的行人，還要考慮夜間、燈光照明等各種場景，不能誤觸發、不能過早啟動、也不能晚于剎停的最遲制動時刻。他透露，“AEB雖然在商用車強制，但部分廠商的產品并不好用，非常容易誤觸發，很多車路上都是關掉的。”
在9月的新款問界M7上市發布會上，余承東稱，新M7搭載了業內首發的全向防碰撞系統，能夠實現前向、側向和后向全向防碰撞能力；AEB最高剎停時速提升至90km/h，可減少90%因注意力不集中和路況復雜造成的交通事故。
剎停時速90km/h是爭論的焦點。何小鵬表示，目前行業里談AEB，主要是縱向AEB，它在觸發時，大部分情況下的速度是在60km/h以內。如果速度過高，一旦誤剎車，對用戶來說將會是巨大的驚嚇。
中國新車評價規程在主動安全ADAS系統試驗方法中規定，AEB的最大測試速度為50km/h，前方碰撞預警系統的最大測試速度為80km/h。而歐盟新車安全評鑒協會的測試標準中，最大速度同樣為80km/h。
何小鵬說，“我們現在的XNGP技術，后面會把AEB作為其中一個方向做好。比如說，我們一直在提的一個名詞叫作靜態AEB，一旦周圍有障礙物，車輛會主動避開，想撞都撞不上去。我覺得把客戶當小白鼠是不對的。有一些企業敢于這樣做，但也會有反噬。我在汽車行業里干了幾年，是不太愿意這樣的。但是我們一定會把AEB干得更好。”
